方解石概念和建筑
1.前言
Flink使用Calcite构造SQL引擎，那么他们 是怎么合作的？ drill, hive，storm 和其他的一干apache 大数据引擎也用calcite ，那么对于同一个sql语句（statement) ,无论复杂简单与否，他们和Flink产生的执行计划是不是一样的?如果不一样,区别是怎么产生的？应该在哪里实施优化和发力？优化的手段和原则有那些，等等？ 本文不会对calcite面面做具到的介绍，重点是SQL执行计划的优化框架，流程和策略，对执行计划进行优化是calcite的主要业务。为了有助于理解优化框架，对于必要的概念会有介绍，比如关系，关系代数，关系演算，等价原理，谓词逻辑等。
2. calcite 架构
图-1 calcite使用场景
如Calcite的官方论文 （见引用1， 发表于于SIGMOD’18, June 10–15, 2018, Houston, TX, USA）所定义， calcite是一个能够连接异构数据源，并运行优化的查询计划的基础框架 。Cacite提供查询处理需要的三大功能：查询语言，查询优化和查询执行。 但是calcite 并不想做这样“one size fit all '的框架，它提供足够灵活适配接口，使外部系统 （数据源（或称存储系统），或查询处理系统）能够选择合适的场景与它适配 。calcite支持的场景主要有两种，如上图描述。
在场景1中，calcite作为独立运行的进程，后台通过适配器与外部的存储系统连接，前台通过JDBC接口使用SQL语言通用户交互 。在这个场景里，calcite作为一个中间件，为一些没有或缺乏友好的查询语言的存储系统（比如HBase, Cassandra, Kafka, ES, Redis）提供查询语言（比如SQL）。 calcite在 内部将用户提交的查询优化并运行再自己的进程里，并在优化的过程中将适当的部分下推给存储系统 。比如Cassandra 有部分关系扫描（tableScan),过滤（Filter),投影（Proction)和聚合（Aggregation）的能力， calcite能将相应关系表达式翻译成Cassandra的语言发送给它并返回结果。对于Cassandra不具备的能力，比如连接（ join），这部分关系表达式在calcite里运行 。当然这个场景并不是calcite擅长的，因为query执行不是它所擅长的。
在场景2中，calcite作为嵌入式的组件运行在一个查询引擎里。这些查询引擎用自己的方式连接后台数据源，并使用自己的集群用分布的方式执行查询。查询引擎善于获取数据和执行查询，需要calcite提供查询语言和优化查询的能力 。这个场景的例子有Hive , Flink, Drill , Storm 。 以 Flink为例，它的框架里有算子连接各种的异构数据源用于数据的获取和发布，无论是数据流还是数据集。它也有丰富的算子将讲这些数据过滤、放大、缩小和变形用于各种各样计算需求。他需要一种对用户友好的， 对于批流数据语义统一的查询语言，以便于用户编写查询、将查询优化称执行计划和生成物理作业图，使作业能够以最小的代价运行在Flink集群中。场景2是calcite最受欢迎的和最擅长的场景，相比查询执行,连接数据源， calcite更擅长的是制造查询语言，解析查询，和查询优化 。为什么这么说呢 ,那就要看看它的架构了。
图-2引用1中calcite官方论文中的架构图。
绿色框框QueryOptimizer （优化器，也称Planner,比如HepPlanner, VolcanoPlanner)是calcite的心脏和大脑，它接受查询计划，输出优化的查询计划 。
蓝色的框框是优化器的输入和输出和各种适配器，包括Opeator Expressions (输入的原始计划，中间结果和最后输出的计划）, MetadataProvider(提供元数据的组件，比如对优化规则用的统计信息（RowCount of table, Distinct RowCout/min/max of a column , etc ) 还有pluggable Rules (优化规则,利用关系代数或关系演算的等价关系，优化执行计划，使之更够最快速的执行)。这三个组件是calcite可扩展部分，因此与外部系统有连接 。
黄色框框（Data Processing System，简称DPS)与蓝色框框有虚线连接，是DPS对calcite的扩展部分。 这里的Data Processing System所指的就是场景2里的查询引擎。它通过扩展metadata provider和 pluggable rules , 向优化器提供更准确的元数据信息，更适合的代价模型，更高效的优化规则，利用calcite优化器产生最优化查询计划。SQL parserand validator,是Calcite的SQL语言的解释器， 它将用用户用SQL语言编写的查询解析称Opeator Expressions，并验证它的合法性 。
Opeator Expressions是一种用于表示关系代数表达式的树状数据结构。解释器将SQL查询解释成关系代数表达式，之后优化器调用规则将其修改为最优表达式。优化规则会根据有关系代数的等价原理将表达式变形从而使表达式的代价降低。但如何判断代价是否降低？ 办法有两种：一种是根据经验，一种是根据代价模型。根据经验学名称做启发式（Heuristic )模型, 根据代价模型估计的，学名叫火山模型。相应的优化器也被称作启发式优化器和火山优化器（HepPlanner, VocanoPlanner)。 代价模型的量化计算是根据从metadata provider获取关系及关系运算的元数据，再辅以量化模型的计算。元数据通常指的是一个关系（table）和关系运算(projection, filter, join, aggregation, etc)产生关系的统计数据：如关系的row count,某个分量的 distinct count， min, max等 。DPS会扩展Calcite逻辑关系表达式产生“物理”关系表达式,而这些扩展的表达式也会输入给优化器，利用规则继续优化 。
Expression Builder是一种绕过SQL解析，直接生成关系表达式的工具。这种方式适用于单元测试，就不做展开展开介绍了。
图-3 calcite交互数据流
用数据流图的方式描述一下calcite和Data Processing System的交互，如上图所示，应该更容易理解 ，为什么一个大数据处理系统更喜欢在场景2里面使用calcite 。优化器是从calcite的核心是不变的地方。 Rules, metadata,和operator是优化器依赖的帮手，但都是可扩展的部分 。 回答在前言里的问题，有那么多的大数据系统使用calcite，相同的sql查询经过calcide优化器产生的计划会一样吗 ？答案是否定的。原因是要看各个大数据系统里扩展的Operators, metadata provider ,还有新的规则和应用的顺序是否相同等等。不同的扩展，产生的关系表达式肯定不一样。扩展做的更优秀，优化的结果就更优秀。比如Metadata Provider提供的关系运算统计数据是一种估计，除了最底层的TableScan的代价估计是相对准确的，别的运算的估计都是有误差的 。 误差越小，规则运行的越准确，反之则不然 。
3.一些关系的概念
Calcite只支持于关系型数据模型（不支持层次，网状，对象数据库的模型），那么什么是关系型数据库呢 ？建议读一下引用5中的那本书 ，虽然我也没读完 。下面解释一下一些比较容易混淆的概念 。
关系：关系一词来自离散数学里的集合论，根据维基百科的的定义，给定任意集合A和B，若 R属于AXB（笛卡尔乘积），则称R为从A到B的二元关系，特别在A=B时，称R为A上的二元关系。如果一个有N列的二维表，每一列的取值范围为Ai 则该表是定义在A1x..Ai..xAn上的N元关系。可见，关系（Relation)是N元有序序列的集合。关系在数据库的概念里称作表（Table），关系的每一个有序序列叫做元组或行（Row), 元组的每一个量叫分量或列(Column)。
关系模式（Schema）：是对关系或表的描述。包括关系名称（TableName），列名以及列的定义域（Domain)。
关系模型（Model)：指的是一系列关系模式的集合，概念上对应数据库。
维度（Dimension)：通常是指列离散定义域的列。定义域上的每一个值称为基（cardinality),一个关系已经使用的所有的基的个数成为基数 （cardinal number) ,也就是 distinct count ,也成 NDV （Number of Distinct Value) 。
关系代数：是由Edgar F. Codd提出一种利用具有良好语义的代数结构用于对数据建模和定义查询的理论。代数结构是在一种或多种运算下封闭的一个或多个集合，那么关系代数在闭合关系上的良好语义的运算的集合。通俗的说，关系代数是一种通过由代数运算和输入关系组成的表达式来表达输出关系的理论。比如图-3中，SQL产生的关系可以多个树形的表达式表示，树的形状和节点的排列顺序代表运算的过程（从下到上） 。关系代数是面向过程的。
关系演算，是另外一钟表达关系的理论，他是以数理逻辑中的谓词演算为基础，用描述和声明的方式表达关系 。比如关系代数表达式用一系列代数运算来表示最终的产生关系，而关系演算则用声明形式的表达式描述一下最终的关系定义 。每一个关系代数的表达式，都有对应的等价的关系演算表达式（Codd定理），但反之则不然。关系演算和关系代数都来自关系模型理论。
SQL语言：是关系代数和关系演算的实现。比如运算都来自关系代数，运算里谓词都来自关系演算 。现在大多数人都说SQL是一种声明式的语言，有点道理但也不全对。演算部分是声明的，代数部分是过程的。比如一个equal join , join是代数规定结果是一个笛卡尔乘积。 equal是演算定义了目标关系里保留的是双方的键值要相等。这个声明给了关系表达式的实现者可以通过hash join,或sort merge join优化这个equal 。
Operator Expression :指的是表达关系代数和关系演算的表达式， 在calcite中由一种树状结构来表示 。它取这个名字的原因是树中所有的节点都有相应的操作符来表示，包括输入和输出关系（TableScan， Sink )。我更喜欢把它叫做关系表达式：表达关系代数和演算的表达式 ，或由作用在关系上的运算组成的表达式。在优化的过程中，最原始的树状的数据结构会转化成一个图，因为一些子计划可以重用的，重用的子计划和原计划会使用相同的节点实例，就像一个可以重入的函数可以被调用多次，但返回的数据是相同的。一个节点有多个parent,就变成了不在是一棵树了。 比如SQL中的CTE，如果上游的谓词没有下推，它是一个非常独立的存在，可以单独优化，形成一个比较独立的子计划和子表达式。 如果该子表达式被使用多次，他在图中就会成为多个上游节点的子计划。物化视图也是一个例子。 计划图是一个有向无环图(DAG)，也就是一个关系只能作为另外一个关系的输入，不能作为自身的直接或间接输入，树是有向无环图的特殊性形式，所以把优化后关系表达式称为计划图比较合适 。
还有一点要注意，当我们谈论计划的时候，计划图是一个向下生长的DAG,根节点是Sink,叶结点是TableScan 。上游，下游，上推，下推，是对应从根节点先下的方向。当我们谈论作业流（jobGraph)的是，上游，下游对应的是数据流向。
4. calcite的概念
上一章的概念说了这么多，感觉就是为了解释什么是Operator Expression（关系表达式） 。这个概念很关键， 它是优化器操作的数据结构，它经过优化规则的修剪和雕琢，和元数据提供者营养的滋润，成为最终的最优（代价最小）结构。如果还是不好理解，那就先抛去那些虽严谨但晦涩的数学概念， 可以把一个关系表达式想像成一个作战计划，比如著名的官渡之战。 如果曹操在官渡和袁绍死磕, 作为原始的作战计划，也有可能也会获胜，毕竟有官渡河天险可守。但是代价会很高，毕竟袁绍的兵力数倍于曹操，正面作战胜率较低。于是曹操优化了原始计划，首先不主动出击，坚守官渡，然后偷袭乌巢，烧了袁军的粮草，导致袁军军心大乱，仓促攻曹，最后致败。曹操用最小的代价大败袁绍于官渡，他的作战计划里的关键步骤是奇袭乌巢和坚守官渡。可惜袁绍白白拥有10万大军，和五子良将张颌，占尽优势，但却一败涂地。袁绍最大的错误就是使用了错误的计划，信任千古奸人 郭图，这个人不仅害袁绍，袁的两个儿子也都被他害死，最后被曹操斩杀 。不得不说，曹操无论是对官渡之站的计划，还是对郭图的计划都是最优的。
如果做一个粗糙的类比，曹操的大脑在相当于calcite的启发式优化器，他手下谋士的计策就是Plugable rules ，比如荀攸的突袭白马，荀彧的坚守官渡，许攸的奇袭乌巢，进攻、退守是关系代数里的运算符，白马，乌巢，官渡这些地名相当于关系，那么行军路线就构成了一个计划图，如同关系表达式的计划图一样。作战计划依赖主将的智商和经验判断来计划的优劣，曹操雄才大略是不世的英雄豪杰，比起袁绍要聪明数倍，他的判断自然准确率比较高。但是也有判断失误的时候啊，比如赤壁之战，依赖智商并不总是一个好办法。Calcite的优化器要依靠元数据提供者的数据和代价模型用量化的指标来判断不同计划的优劣，在统计上应该是更准确的。那么回到一个程序员的思维里，优化器具体是怎么工作的呢 ？
先看下callcite对外开放的接口。
图-4来自引用7中， Calcite API and SPIs
概念比较多，用一个表来解释一下吧。
关系的物理特性是跟关系代数没有关系的一些特性，所以只有跟物理执行系统比较临近的关系运算才会有物理特性，比如FlinkBatchExecFilter有物理特性，它是被翻译成FlinkJobGraph的输入计划的节点类型。而LogicalFilter观完全逻辑上的关系观念，因此不会有任何物理特性。
Calcite有三种类型的特性，类型叫做TraitDef 。
关系某个列的排序方式（collation)：数学上的关系一个N元元组的集合，是不关心顺序的， 所以关系（元组）的顺序作为一个物理特性存在。既然和关系无关，那么Calcite里为什么有sort操作符？ 这个是表达式扩展或是迁就SQL的结果，SQL里有一些跟关系无关的操作，比如order by, distinct等等，虽不符合关系的定义，但这里上计算机世界，不是纯数学的，就把关系当作是一个泛化的概念吧。原始的关系运算就6种，后来一些常用的就被填补进来，比如sort，aggregate, window, expension等。即使计划里有sort操作符，提前做排序，还是是等到sort节点在排序，也是VolcanoPlanner优化考虑的选择。有时候即使计划里没有排序，排序也会使整体计划加速。Spark的join都是用sort-merge join正是基于这样的考虑。
关系元组的发布方式（Distribution)。这个表明关系元组发布给jobGraph中的下游节点的方式。是广播出去的，是本地forward过去，还是异地 Shuffle过去的，等等。
调用习惯（Convention) 。前面两个特性都是关系的行和列上的物理特性，Convention代表查询系统（也就是前面所说的DPS)的物理特性。Calcite里面的规则大部分的规则都是由HepPlanner调用的，只有当Convention变化的时候，才会使用VolcanoPlanner 。
Collcation可以是升序，严格升序，降序，严格降序，聚集。参见RelFieldCollation .
Distribution可以是单一的，哈希的，分范围的，随机的，轮换的，广播的，任意的。参见RelDistribution 。
Convension: calcite的 JDBCConvention, Flink的LOGICAL, BATCH_PHYSICAL, STREAM_PHYSCIAL。
比如Flink中的节点BatchExecJoin在BATCH_PHYSICAL调用习惯中的运算节点。
最初的关系表达式中的join用calcite LocalJoin表示，在LOGICAL convention中用FlinkLocalJoin，BATCH_PHYSICALconvention中用FlinkBatchExecHashJoin。一个在Flink优化的join节点会有随着convention 改变可能有如下的变形。
LogicalJoin --> FlinkLogicalJoin--> FlinkBatchExecHashJoin。
AbstractConverter
calcite: AbstractConverter, Relset.addAbstractConverter。 RelOptRule 所有的优化规则的基类，它构造函数第一个参数就是关系运算的类型（比如，Join，Filter等），（还有一些别的，不展开了）。当Planner遍历表达式图的每一个节点时，他会调用匹配这个节点类型的规则 。除了匹配类型，VolcanoPlanner还会给规则设置优先级，级别高的会别先调用。每一个规则有两个函数： matches()继续深度判断改规则是否真的应该调用。onMatch执行规则实际的动作：根据测量增、减、改变、升级表达式的节点。
优化规则有的会通过元数据提供者查询元数据信息，从而做相应的措施。有的不会。从规则的角度来看，planner都是无区别的。所以除了少量的例外（比如前面提到的ExpendConvensionRule)，大部分都可以被HepPlanner和 VocanoPlanner调用的。
例子有很多，比如有名的谓词下推，子查询替换，join-recorder，常量替换等。google里搜索一下，会很多介绍 。
想看全面的，请参考
org.apache.calcite.rel.rules里面的规则，或
FlinkBatchRuleSets.scala里面的使用的规则。
RelMetadataProvider
RelOptCost
前文多次提到的统计数据提供者，他是一个能handle不同统计类型数据的handler的集合。比如 RelMdRowCount是提供关系运算产生的rowCount估计, RelMdDistinctRowCount提供某个列的cardinal number估计。RelMdSelectivity提供关系运算后的rowcount原来的比例估计。
RelOptCost是代价模型， calcite的代价模型是对关系的行数，通常是考虑IO(diskIO + network IO)和CPU使用率， memory,和 关系规模（rowcount)的一个综合衡量。
Calcite里有DefaultRelMetadataProvider提供了各种Handle缺省计算方法。ReflectiveRelMetadataProvider由于接受DPS端实现的Provider ,比如 Flink里实现的FlinkDefaultRelMetadataProvider .
还有一个JaninoRelMetadataProvider,看起来是通过动态编译的生成Provider ?
Handler的元数据的估计算法请阅引用5的第13章。
Schema
Table
Lattice
Tile
Schema和table的概念全面说过。Lattice（格） 是除了关系、关系代数之外，另一个来自于数学领域的名词。看起来calcite是真的很想提升广大数据程序员的数学格调。
格同关系代数一样是一种代数结构（集合+一种二元关系），集合的成员的二元关系是反自反，和传递的，而且这个关系有明确的上下界，则称这种代数结构为格。很抽象，可以看引用8中的哈斯图理解 。{ x, y, z }的冪集按包含偏序排序就是一个格。
这个和多维cube聚合计算的物化视图的结构很像。物化视图里的每一个顶点都是一个tile ,最上面的tile包含了所有的维度，最下面的维度为空，维度集合以及包含关系组成了一个格。格从上到下是是降维的过程，则低维聚合计算可由高维聚合导出 。所以lattice , Tile是为物化视图引入的，只不过换了一个文艺的名字而已 。
物化视图是一个预计算的结果，物化在硬盘或内存里，如果把查询计划里能够利用物化视图，执行的很定会飞快 。
来自引用8
HepVertexHepProgram
HepPlanner HepVertex是HepProgram里用于组成计划图的顶点。HepProgram是一些优化规则的集合，HepPlanner利用HepVertex建立将计划树转化成计划图，然后利用HepProgram按照一定顺序遍历其中的优化规则。
HepPlanner调用流程如右侧代码所示。
调用SetRoot用HepVertex建立全新的计划图，
changeTraits, desiredTraits为空
调用findBestExp用迭代的方式，用预先设定的顺序（比如BOTTOM_UP),遍历所有匹配的规则，优化计划图。
HepPlanner的寻优 是一个一种贪心的算法，就是当前迭代步会用上一次迭代结果的作为当前最优结果继续优化，如果上一步做错了，下一步也会错下去。只有将迭代运行多次，才有可能避免改正错误。
//build program val builder = new HepProgramBuilder() builder .addMatchLimit(10) .addRuleInstance(SubQueryRemoveRule.FILTER) .addRuleInstance(SubQueryRemoveRule.JOIN) .addMatchOrder(HepMatchOrder.BOTTOM_UP) val hepProgram = builder.build() //create planner val planner = new HepPlanner(hepProgram, ...) //build new operator expression graph planner.setRoot(root) planner.changeTraits(desiredTraits) //apply rules in programs to optimize the operator expression planner.findBestExp
Relset
RelSubset
VolcanoProgram
ValcanoPlanner RelSubset代表一个目标物理特性，比如BATCH_PHYSICAL.Broadcast.ANY,代表一个BATCH_PHYSICAL convention等价子计划，行发布方式是广播，列排序方式为任意。BATCH_PHYSICAL.Hash.ANY,是另为一个subet 。
Relset是所有具有不同物理特性的等价的RelSubset的集合这些，比如BATCH_PHYSICAL.Broadcast.[]和BATCH_PHYSICAL.Hash.[]是等价的。
Relset还是所有等价关系的集合，比如HashExchange+SortMergeJoin，HashExchange+HashJoin, BroadcastExchange+Hash, ASC sort + SingleExchange+Hash都是等价关系表达式。
RelSubset会在从等价关系集合里选择符合自身trait的最便宜的作为他的best 。从上到下的best组成最终的计划图 。
VocanoPlanner运行流程和HepPlanner类似。
调用SetRoot用RelSubset,Relset建立新的计划图，
调用changeTraits，设置root的traits ,并沿着计划图将traits向下传递，每一层都要根据关系运算的特点向下提高需要的trait .
调用findBestExp,用动态规划的方式，整体上从下到上创建符合trait要求的关系表达式，在其中选择最便宜的填入subset中，并将cost向上传递 。
当所有每一层的subset的best都计算完成从到下，做广度优先搜索即可得到最优的计划。
5.优化器流程
HepPlanner的寻优流程很简单，setRoot重建planGraph, findBestExp 就是按照指定的顺序将HelpProgram里的规则触发一遍。如果担心有问题贪心算法的问题，可以将这两步多做几次。
VocanoPlanner的寻优流程如前所述。 TraitSet通常包含了 Convension, distribution, collation三个维度 ，这三个维度不同的基的组成的组合（subset)都是等价的但是cost不相等，但并不是代价把最低的subset输入给上游总代价就会最低的。最低的代价需要综合考把虑上游和下游的情况，寻找最搭配的搭档。所以这个寻优过程需要一个动态规划的方式来求解。在使用动态规划（也就是递归的方法, volcanoPlanner的命名就来自这里吧 ）求解之前，我们需要把各种可能的计划的每一层的满足需要trait的subset，以及对应关系求出来。而满足要求的subset,而且在考虑到输入的组合，状态转移公式大概如下。
BestExp(subset)) = argmin( cost(rel1 ), cost(rel2), ... ) cost (rel ) = algoCost(rel.self) + cost(BestExp(rel.input1)) + cost(BestExp(rel.input2))第一行中，rel1, rel2 是满足traits的等价表达式，表示当前subet的最佳表达式是他们之中里cost最低的表达式。
第二行中，表示表达式的cost等于最上层节点自身算法代价估计 和下层输入subset的最佳表达式向上输入的累计的综合代价 。TableScan的下层输入就是磁盘IO的代价，底层关系的RowCount相关 。这里的加号代表代价计算要综合考虑的因素并不是简单的算数相加 。比如hashJion和sortMergeJoin自身算法的代价不一样（CPU，内存代价），join的两路输入方式不同代价不一样（IO代价）。
举个例子 ：
这个表达式里主要有一个HashJoin和两个TableScan组成，如果对HashJoin的 requriedTraits是 BATCH_PHYSICAL.ANY.[],HashJoin对store_sales和 date_dim的要求分别是BATCH_PYSICAL.forward.[]和 BATCH_PYSICAL.broadcast.[],那么上面的公式以下的形式 。
类似的过程可以求出cost(broadcastHashJoin),cost(shuffledSortMergeJoin) 。
Broadcast join极大的减少了网络和磁盘IO，cost肯定是最低的 ，最终Broadcast join表达式会选为join层满足要求的subset 的最佳关系表达式 。
从上面的转移公式可以看到， required traits是从通常从上向下传递的（也有自我要求的) ，比如join对下游的广播方式的要求，全局排序要求下游以single方式发布数据的要求等。 cost是从下先上传递的，没有下游已经确定的关系，上游是无法计算代价的 。在向下传递traits 的过程中， calcite创建AbstractConverter代表 目标traits 临时节点，之后再ConventionExpansionRule 将AbstractConverter转化成实际的关系。比如AbstractConverter.Broastcast.[]建在TableScan上面，目的是想让tableScan以广播方式输出，ConventionExpansionRule最终会将这个表达式变成BroadcastExchange+TableScan 。当TableScan的代价估计会沿着Exchange向上传递，上游关系的代价也得以计算， 以此类推 。
VolcanoPlanner将与节点匹配上的ConventionExpansionRule和其他的ConverterRule都放在优先队列里。由于新的relSubset创建时，AbstractConverter才会创建，之后触发ConventionExpansionRule与之匹配和放入队列，用以之后创建Exchange和 sort节点。这个和其他的ConverterRule不同，ConverterRule是匹配旧的Convention的结点（比如LogicalXxxxx),他们在节点注册的时候（setRoot)就已经入队。优先队列里的成员都有优先级，级别高的先被调用，这样能保证那些ConverterRule 先于ConventionExpansionRule调用。
图-5 VolcanoPlanner
画个图表示一下 relSet, relSubset,和besExp还有trait之间的关系吧，还有这个类似火山喷发的形状。
7.引用
序号 描述 链接 1 Calcite论文 dl.acm.org/doi/10.1145/3183713.3190662 2 Calcite官方文档 calcite.apache.org/docs/ 3 关系代数 en.wikipedia.org/wiki/Relational_algebra 4 关系演算 https://en.wikipedia.org/wiki/Relational_calculus 5 数据库系统概念第6版 Abraham Silberschatz等著 6 官渡之战 https://zh.wikipedia.org/wiki/%E5%AE%98%E6%B8%A1%E4%B9%8B%E6%88%98 7 SQL on everything, in memory by Julian Hyde www.slideshare.net/julianhyde/calcite-stratany2014 8 哈斯图 zh.wikipedia.org/wiki/%E5%93%88%E6%96%AF%E5%9C%96