【科普一下】空间站的两个“胳膊”为什么一大一小？

9月2日0时33分，神舟十四号航天员乘组首次出舱活动取得圆满成功。此次出舱活动首次由小机械臂辅助实施，航天员先后完成了问天舱扩展泵组安装、问天舱全景相机抬升、舱外自主应急返回验证等任务，全过程顺利圆满。问天实验舱小机械臂有啥大本领？请专家科普一下！